{"id":789,"date":"2020-07-31T02:47:29","date_gmt":"2020-07-31T02:47:29","guid":{"rendered":"https:\/\/saq0hpur0o.wpdns.site\/?p=789"},"modified":"2020-07-31T02:47:32","modified_gmt":"2020-07-31T02:47:32","slug":"design-considerations-for-four-point-right-angle-shearing-machine","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.hecter.cn\/es\/design-considerations-for-four-point-right-angle-shearing-machine\/","title":{"rendered":"Consideraciones de dise\u00f1o para cizalla en \u00e1ngulo recto de cuatro puntos"},"content":{"rendered":"

La estructura de transmisi\u00f3n principal de la cizalla en \u00e1ngulo recto CNC m\u00e1quina<\/a> Incluye principalmente cuatro tipos: tipo hidr\u00e1ulico, tipo de embrague, tipo de cabezal de bola servo de un solo punto y tipo de servoaccionamiento de cuatro puntos. La estructura hidr\u00e1ulica debe estar equipada con un sistema de enfriamiento de aceite hidr\u00e1ulico. La fuga de aceite hidr\u00e1ulico y el tratamiento de aceite usado provocar\u00e1n cierta contaminaci\u00f3n ambiental. Adem\u00e1s, la bomba de aceite de la estaci\u00f3n hidr\u00e1ulica funciona de forma continua, lo que generar\u00e1 una gran p\u00e9rdida de energ\u00eda t\u00e9rmica. La cizalla no corta. Tambi\u00e9n consume electricidad a veces, lo que resulta en un gran consumo de energ\u00eda. El motor de estructura tipo embrague est\u00e1 siempre en condiciones de funcionamiento y el consumo de energ\u00eda es alto. Adem\u00e1s, la carrera de corte de la cizalla debe ajustarse in situ. El m\u00e9todo de ajuste es un ajuste mec\u00e1nico, la velocidad de ajuste es lenta y no es f\u00e1cil garantizar la precisi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

Estructura de transmisi\u00f3n principal com\u00fan<\/h4>\n\n\n\n

La estructura de transmisi\u00f3n principal de la cizalla CNC en \u00e1ngulo recto incluye principalmente cuatro tipos: tipo hidr\u00e1ulico, tipo de embrague, tipo de cabezal de bola servo de un solo punto y tipo de servoaccionamiento de cuatro puntos. La estructura hidr\u00e1ulica debe estar equipada con un sistema de enfriamiento de aceite hidr\u00e1ulico. La fuga de aceite hidr\u00e1ulico y el tratamiento de aceite usado provocar\u00e1n cierta contaminaci\u00f3n ambiental. Adem\u00e1s, la bomba de aceite de la estaci\u00f3n hidr\u00e1ulica funciona de forma continua, lo que generar\u00e1 una gran p\u00e9rdida de energ\u00eda t\u00e9rmica. La cizalla no corta. Tambi\u00e9n consume electricidad en ocasiones, lo que resulta en un gran consumo de energ\u00eda. El motor de estructura tipo embrague est\u00e1 siempre en condiciones de funcionamiento y el consumo de energ\u00eda es alto. Adem\u00e1s, la carrera de corte de la cizalla debe ajustarse in situ. El m\u00e9todo de ajuste es un ajuste mec\u00e1nico, la velocidad de ajuste es lenta y no es f\u00e1cil garantizar la precisi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

El servomotor de cabeza esf\u00e9rica servo de un solo punto impulsa el husillo de bolas para impulsar directamente el poste de herramientas superior para realizar el corte del material de la hoja. Esta estructura es relativamente compacta, elimina la necesidad de enlaces de transferencia intermedios y puede completar un trabajo de corte m\u00e1s eficiente y que ahorra energ\u00eda. Sin embargo, el portaherramientas generar\u00e1 grandes fuerzas laterales en dos direcciones durante el cizallamiento y el portaherramientas tiene el riesgo de volcarse. Esta estructura de cabeza de bola de un solo punto no puede superar este inconveniente. Todas las fuerzas laterales son generadas por el portaherramientas. El riel de gu\u00eda vertical trasero soporta, cuando el poste de la herramienta corta l\u00e1minas de diferente grosor o diferente resistencia, se generar\u00e1n diferentes fuerzas laterales, y el riel de gu\u00eda tambi\u00e9n se deformar\u00e1 en diferentes grados, lo que afectar\u00e1 la precisi\u00f3n de corte en ambas direcciones. Para evitar una fuerza lateral excesiva, se limitar\u00e1 la longitud m\u00e1xima de corte de la m\u00e1quina herramienta con esta estructura.<\/p>\n\n\n\n

La estructura servoaccionada de cuatro puntos es impulsada por servomotores duales de cuatro puntos. Tiene las caracter\u00edsticas de carrera ajustable, carga anti-exc\u00e9ntrica y ahorro de energ\u00eda. En comparaci\u00f3n con otras estructuras de transmisi\u00f3n principales, tiene ventajas obvias. Este art\u00edculo utiliza el m\u00e9todo de transmisi\u00f3n principal de cizallas en \u00e1ngulo recto como objeto de investigaci\u00f3n, analiza y explica las precauciones en el proceso de dise\u00f1o.<\/p>\n\n\n\n

Composici\u00f3n y principio de la estructura<\/h4>\n\n\n\n

La cizalla de cuatro puntos servoaccionada en \u00e1ngulo recto se compone principalmente de un marco, un portacuchillas superior, un portacuchillas inferior, un dispositivo de arrastre, un dispositivo de presi\u00f3n, un sistema de lubricaci\u00f3n y un sistema de enfriamiento. Dos juegos de cuchillas de cizalla instalados en \u00e1ngulo recto se instalan en paralelo en los lados superior e inferior. En el eje X y el eje Y del poste de la herramienta, la placa se puede cortar en \u00e1ngulo recto en el plano horizontal.<\/p>\n\n\n\n

El mecanismo de transmisi\u00f3n de la cizalla de \u00e1ngulo recto est\u00e1 compuesto por un servomotor, un husillo de bolas, un bloque de cu\u00f1a, etc., como se muestra en la Figura 1. El servomotor impulsa el tornillo de avance para girar a trav\u00e9s del acoplamiento, el tornillo de avance empuja el bloque de cu\u00f1a para moverse hacia la derecha, y la superficie inferior del bloque de cu\u00f1a presiona el portacuchillas superior para empujar el portacuchillas superior para que se mueva hacia abajo, y luego impulsa la hoja superior para cortar la placa. Para garantizar que el poste superior de la herramienta pueda resistir eficazmente la fuerza de cizallamiento en las direcciones X \/ Y durante el movimiento de cizalla, se configuran dos conjuntos de mecanismos de transmisi\u00f3n. Los dos juegos de mecanismos de transmisi\u00f3n impulsan la cu\u00f1a inclinada para hacer contacto con los rodillos del poste superior de la herramienta. Cuando la cizalla de \u00e1ngulo recto realiza la acci\u00f3n de corte, las cu\u00f1as oblicuas izquierda y derecha de los dos conjuntos de mecanismos de transmisi\u00f3n empujan conjuntamente el poste superior de la cuchilla para moverse hacia abajo para completar la acci\u00f3n de corte.<\/p>\n\n\n\n

El principio de carga anti-exc\u00e9ntrica de la m\u00e1quina cizalla de \u00e1ngulo recto servoaccionada de cuatro puntos es: en el momento en que el poste superior de la herramienta corta la hoja, los dos conjuntos de dispositivos impulsores son controlados sincr\u00f3nicamente por los servomotores y el dispositivo impulsor sincr\u00f3nico es extremadamente r\u00edgido. Empujar el poste superior de la herramienta equilibra la tendencia de giro causada por la fuerza de corte en cualquier punto, de modo que el poste superior de la herramienta puede hacer que la deformaci\u00f3n de la cuchilla sea muy peque\u00f1a bajo la acci\u00f3n de la fuerza de corte, asegurando as\u00ed la calidad del corte.<\/p>\n\n\n\n

\"cizalla

Figura 1 Diagrama esquem\u00e1tico de la estructura de la m\u00e1quina cizalla en \u00e1ngulo recto<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

An\u00e1lisis de montaje de ra\u00edles<\/h4>\n\n\n\n

La cuchilla superior de la cizalla de \u00e1ngulo recto servoaccionada de cuatro puntos se encuentra en el centro del bastidor. El conjunto de gu\u00eda de cuatro lados es dif\u00edcil y costoso. Por lo tanto, el soporte superior de la cuchilla en la industria adopta principalmente una gu\u00eda de doble cara. Las dos superficies del conjunto de gu\u00eda son perpendiculares entre s\u00ed. Hay dos formas de ensamblar los rieles de gu\u00eda: cerca de la hoja y lejos de la hoja, como se muestra en la Figura 2.<\/p>\n\n\n\n

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Figura 2 M\u00e9todo de montaje del riel gu\u00eda<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

En la Fig.2, el portaherramientas superior<\/a> y el ariete est\u00e1n conectados por tornillos, y el riel de gu\u00eda y el marco est\u00e1n conectados por tornillos. Durante el proceso de corte de la hoja, la fuerza de reacci\u00f3n de la hoja en la hoja superior es horizontal adem\u00e1s de la fuerza de cizallamiento vertical. Empuje direccional, que es generado por las cuchillas superior e inferior presionando la hoja.<\/p>\n\n\n\n

Cuando el riel de gu\u00eda est\u00e1 cerca del conjunto de la hoja, la fuerza se transmite al marco a trav\u00e9s del ariete cercano, y la rigidez del marco restringe el rendimiento de la cuchilla durante el proceso de corte. La ventaja es que la deformaci\u00f3n del marco de la cuchilla superior tiene poco efecto y la desventaja es que la capacidad de carga del ariete es desigual. La capacidad de carga del ariete cerca de la fuerza es grande y el tornillo de fijaci\u00f3n del riel gu\u00eda muestra una tendencia a estirarse bajo la fuerza. El riel de gu\u00eda es f\u00e1cil de deslizar cuando la placa gruesa se corta y se desv\u00eda de la posici\u00f3n de montaje inicial.<\/p>\n\n\n\n

Cuando el riel de gu\u00eda est\u00e1 lejos del conjunto de la hoja, la fuerza se transmite al bastidor a trav\u00e9s del portaherramientas superior. Debido a la deformaci\u00f3n coordinada del portaherramientas superior, la capacidad de carga de cada pist\u00f3n es uniforme y los tornillos de fijaci\u00f3n del riel gu\u00eda no se ven afectados por la fuerza y no se desviar\u00e1n de la posici\u00f3n de montaje inicial. Inconvenientes En el proceso de transmisi\u00f3n de fuerza, el portaherramientas superior produce una cierta deformaci\u00f3n. Al cortar materiales con diferentes espesores, el ajuste del espacio de la hoja debe considerar de manera integral la influencia de la deformaci\u00f3n del portaherramientas superior.<\/p>\n\n\n\n

An\u00e1lisis del efecto del cilindro de presi\u00f3n.<\/h4>\n\n\n\n

La secci\u00f3n de corte de la chapa se divide en cuatro \u00e1reas, a saber, el \u00e1rea de colapso, el \u00e1rea lisa, el \u00e1rea de grietas y el \u00e1rea de rebabas. El \u00e1rea lisa es la deformaci\u00f3n pl\u00e1stica bajo tensi\u00f3n de extrusi\u00f3n, y las otras tres \u00e1reas de secci\u00f3n son de pl\u00e1stico bajo tensi\u00f3n de tracci\u00f3n. Deformaci\u00f3n. En la etapa de extrusi\u00f3n, debido a las limitaciones limitadas de las hojas superior e inferior, la hoja no se desliza. En la etapa de estiramiento, la s\u00e1bana se estira y se desliza. En ingenier\u00eda, el m\u00e9todo de prensado se utiliza a menudo para limitar el deslizamiento de la hoja.<\/p>\n\n\n\n

En el dise\u00f1o real de la m\u00e1quina cizalla, el dise\u00f1o de la fuerza de presi\u00f3n es mucho menor que el valor calculado de la f\u00f3rmula de c\u00e1lculo emp\u00edrico. Por ejemplo, se seleccionan 40 juegos de cilindros con un di\u00e1metro de cilindro de 25 mm para el material de prensado y la presi\u00f3n de trabajo es de 0,6 MPa. La fuerza de salida te\u00f3rica m\u00e1xima que puede proporcionar el cilindro es 9080N. Al cortar una placa de acero inoxidable con un tama\u00f1o de 2500 mm \u00d7 1500 mm \u00d7 4 mm, la fuerza de presi\u00f3n calculada por la f\u00f3rmula emp\u00edrica es 87529N. El valor de dise\u00f1o real es mucho menor que el valor de c\u00e1lculo te\u00f3rico, lo que indica que el cilindro de cizallamiento no se utiliza para limitar el deslizamiento de la placa. En cambio, se utiliza para limitar el levantamiento de la hoja durante el proceso de cizallamiento y para evitar que la hoja superior levante la hoja durante la carrera de retorno. El deslizamiento de la hoja est\u00e1 limitado principalmente por la abrazadera, pero en el \u00e1rea alejada de la abrazadera, la rigidez de la hoja es relativamente alta. D\u00e9bil, esta restricci\u00f3n ser\u00e1 insignificante, por lo que la precisi\u00f3n de corte ser\u00e1 peor.<\/p>\n\n\n\n

El \u00e1ngulo de obturaci\u00f3n est\u00e1 demasiado cerca de la hoja y la fuerza de sujeci\u00f3n proporcionada por la fuerza de sujeci\u00f3n proporciona un peque\u00f1o momento anti-levantamiento. Al cortar placas gruesas, el cilindro de sujeci\u00f3n tiene una capacidad de sujeci\u00f3n insuficiente; el \u00e1ngulo de obturaci\u00f3n est\u00e1 demasiado lejos de la hoja y la hoja superior regresa con el material al cortar placas delgadas. Con frecuencia, el desperdicio de hojas es demasiado grande y la tasa de utilizaci\u00f3n de hojas es baja.<\/p>\n\n\n\n

Medidas de garant\u00eda de precisi\u00f3n de la cizalla<\/h4>\n\n\n\n

Los defectos de calidad de corte del material de la hoja incluyen principalmente pandeo, rebaba, paralelismo deficiente de los lados opuestos, mala perpendicularidad de los lados adyacentes, etc., que est\u00e1n relacionados con el espacio de la hoja, el paralelismo de la hoja superior e inferior y la perpendicularidad de la hoja y la hoja.<\/p>\n\n\n\n

Un espacio de la hoja de corte demasiado peque\u00f1o aumentar\u00e1 la fuerza de corte y, al mismo tiempo, aumentar\u00e1 la fricci\u00f3n entre el borde de corte y el borde de la placa, y acelerar\u00e1 el desgaste del borde de corte. Si el espacio es demasiado grande, la placa de acero de material pl\u00e1stico producir\u00e1 rebabas y la fractura de la placa de acero de material quebradizo ser\u00e1 rugosa. El valor del espacio est\u00e1 relacionado con el espesor de la placa de acero y las propiedades mec\u00e1nicas de la placa de acero. En la actualidad, las cizallas est\u00e1n equipadas en su mayor\u00eda con dispositivos de ajuste autom\u00e1tico del espacio.<\/p>\n\n\n\n

La diferencia en el paralelismo de las hojas superior e inferior har\u00e1 que el espacio de la hoja cambie durante el funcionamiento de la hoja superior, y la verticalidad de la hoja superior tambi\u00e9n cambiar\u00e1 en consecuencia. Durante el proceso de corte, habr\u00e1 defectos como colapso de los bordes, rebabas, tirones del material y desprendimiento de la hoja; El cambio de la perpendicularidad a la pala, adem\u00e1s de la propia pala, tambi\u00e9n le afectar\u00e1 la deformaci\u00f3n de la propia placa.<\/p>\n\n\n\n

Control s\u00edncrono de doble servomotor<\/h4>\n\n\n\n

La cizalla servoaccionada de cuatro puntos adopta el modo de control de doble servoaccionamiento y circuito semicerrado. El motor adopta control s\u00edncrono. El eje s\u00edncrono del p\u00f3rtico est\u00e1 conectado al sistema NC CNC para un control unificado. Los motores maestro y esclavo son controlados simult\u00e1neamente por la NCU (Unidad de control del sistema de control num\u00e9rico). Control de posici\u00f3n. En la carrera de ralent\u00ed, la sincronizaci\u00f3n de los servomotores duales es muy buena, pero durante el proceso de corte, la precisi\u00f3n de sincronizaci\u00f3n de los servomotores duales fluct\u00faa en un momento determinado. La falta de sincronizaci\u00f3n de los motores duales hace que el poste superior de la herramienta y la hoja superior se incline, lo que afecta la precisi\u00f3n del procesamiento. Al controlar el rango de fluctuaci\u00f3n permisible de la diferencia de fase de los motores duales, el poste superior de la herramienta se controla para que funcione sin problemas, asegurando as\u00ed el paralelismo de las palas superior e inferior.<\/p>\n\n\n\n

La cu\u00f1a inclinada se empareja con el rodillo del poste de herramientas superior<\/h4>\n\n\n\n

Durante el proceso de ensamblaje, el ajuste de la cu\u00f1a inclinada y el portaherramientas superior puede no estar muy cerca, y hay varios factores en esto.<\/p>\n\n\n\n

\u2474 Error de montaje. Durante el proceso de montaje, la cu\u00f1a diagonal debe encajar bien con el rodillo del poste superior de la herramienta y la fuerza de contacto debe ser uniforme. Si la fuerza aplicada por las cu\u00f1as individuales al poste superior de la herramienta es demasiado grande, la cu\u00f1a y el rodillo aparecer\u00e1n durante la operaci\u00f3n. brecha.<\/p>\n\n\n\n

\u2475 Error de fabricaci\u00f3n. Existe un error en el \u00e1ngulo de la cu\u00f1a ensamblada en el dispositivo de arrastre, que es la raz\u00f3n principal del espacio din\u00e1mico entre la cu\u00f1a y el rodillo durante el funcionamiento.<\/p>\n\n\n\n

\u2476 Tensi\u00f3n de montaje. Si el mecanismo de accionamiento doble est\u00e1 conectado al poste de herramientas superior de una manera irrazonable, o el motor s\u00edncrono no se despeja correctamente antes de encenderlo, habr\u00e1 tensi\u00f3n entre el mecanismo de accionamiento doble y el poste de herramientas superior. En la operaci\u00f3n de ralent\u00ed, solo habr\u00e1 una unidad. El mecanismo proporciona la energ\u00eda principal. Despu\u00e9s de mucho tiempo, habr\u00e1 un espacio entre el otro juego de cu\u00f1as y el poste superior de la herramienta.<\/p>\n\n\n\n

Hay un espacio entre la cu\u00f1a oblicua y el rodillo del poste superior de la herramienta. El efecto sobre la precisi\u00f3n del mecanizado es similar al del error de sincronizaci\u00f3n del servomotor. Durante el proceso de corte, la diferencia de altura entre los lados izquierdo y derecho del poste superior de la herramienta fluctuar\u00e1, lo que afectar\u00e1 el espacio de la hoja. Esta situaci\u00f3n tambi\u00e9n es f\u00e1cil de provocar choques durante el funcionamiento, provocando ruido y da\u00f1os en las piezas clave. Por lo tanto, en el proceso de ensamblaje real, es necesario monitorear din\u00e1micamente el espacio entre la cu\u00f1a y el rodillo en diferentes per\u00edodos de tiempo.<\/p>\n\n\n\n

Flacidez de la hoja<\/h4>\n\n\n\n

Cuando la cizalla de \u00e1ngulo recto corta piezas de trabajo grandes, como piezas de trabajo de m\u00e1s de 300 mm en ambas direcciones X \/ Y, la rigidez de la placa es deficiente cuando se coloca plana. Antes de que comience el corte, la placa se hunde debido a la gravedad y est\u00e1 lejos de la placa en el \u00e1rea de sujeci\u00f3n Debido a la desviaci\u00f3n de la deformaci\u00f3n de la posici\u00f3n establecida, la calidad de corte de los bordes adyacentes de la placa y el paralelismo de los opuestos. los bordes se deteriorar\u00e1n. La medida m\u00e1s sencilla es dise\u00f1ar un conjunto de mecanismos de soporte para limitar el combado de la hoja. La Figura 3 muestra el diagrama de principio de soporte m\u00e1s com\u00fanmente utilizado de la m\u00e1quina cizalla. El cilindro utiliza el principio de la palanca para empujar el otro extremo del rodillo de soporte para que se mueva hacia arriba en un movimiento circular, ahorrando espacio de montaje.<\/p>\n\n\n\n

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<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Este art\u00edculo profundiza en las caracter\u00edsticas de la cizalla de \u00e1ngulo recto existente. Tomando las cizallas de \u00e1ngulo recto servoaccionadas de cuatro puntos como objeto, se explican la estructura, la composici\u00f3n y el principio de funcionamiento. El m\u00e9todo de guiado del poste superior de la herramienta y el cilindro de prensado Se analiza el efecto; Se analiza la influencia de la sincronizaci\u00f3n del motor, el ensamblaje del mecanismo de transmisi\u00f3n y el pandeo del material laminar en la precisi\u00f3n de las cizallas en \u00e1ngulo recto, y se dan las medidas de garant\u00eda correspondientes para proporcionar orientaci\u00f3n y sugerencias para el dise\u00f1o de la cizalla en \u00e1ngulo recto.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

The main transmission structure of the CNC right-angle shearing machine mainly includes four types: hydraulic type, clutch-type, single-point servo ball<\/p>","protected":false},"author":3,"featured_media":794,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[704,703,368],"class_list":["post-789","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-shearing-machine","tag-design-considerations","tag-right-angle-shearing-machine","tag-shearing-machine"],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.hecter.cn\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/Design-considerations-for-four-point-right-angle-shearing-machine.jpg","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hecter.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/789","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hecter.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hecter.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hecter.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hecter.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=789"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.hecter.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/789\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hecter.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/794"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hecter.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=789"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hecter.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=789"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hecter.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=789"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}